Rozwój technologii napędów o zmiennej częstotliwości (VFD) wynikał z powszechnego zapotrzebowania na bezstopniową kontrolę prędkości silników prądu przemiennego. Tradycyjna technologia sterowania prędkością prądu stałego miała ograniczone zastosowanie ze względu na duży rozmiar i wysoki wskaźnik awaryjności.
Po latach sześćdziesiątych XX wieku w urządzeniach energoelektronicznych powszechnie przyjęto tyrystory i ich ulepszone wersje. Jednak ich skuteczność w zakresie kontroli prędkości była daleka od wystarczającej. W 1968 r. firmy-zaawansowane technologicznie reprezentowane przez Danfoss rozpoczęły-masową produkcję przetwornic częstotliwości, rozpoczynając nową erę industrializacji przetwornic częstotliwości.
Od lat 70. XX wieku nastąpił przełom w badaniach nad sterowaniem prędkością poprzez modulację szerokości impulsu przy zmiennym napięciu i zmiennej częstotliwości (PWM-VVVF). Po latach 80. XX wieku udoskonalenie technologii mikroprocesorowej ułatwiło wdrażanie różnych algorytmów optymalizacyjnych.
Od połowy-do-lat 80. technologia przetwornic częstotliwości VVVF w krajach rozwiniętych, takich jak USA, Japonia, Niemcy i Wielka Brytania, stała się praktyczna, a produkty weszły na rynek i zyskały szerokie zastosowanie. Najwcześniejsze przetwornice częstotliwości zostały prawdopodobnie opracowane przez Japończyków w oparciu o brytyjskie patenty. Jednak Stany Zjednoczone i Niemcy, wykorzystując swoją przewagę w produkcji komponentów elektronicznych i technologii elektronicznej, szybko przejęły rynek-high-endu.
W porównaniu z rozwojem przetwornic częstotliwości za granicą, w moim kraju stosowanie przetwornic częstotliwości rozpoczęło się stosunkowo późno i zyskało szerokie zastosowanie dopiero pod koniec lat 90-tych. Rozwój technologii krajowych przetwornic częstotliwości można podsumować w następujący sposób: ogólna technologia przetwornic częstotliwości jest stosunkowo zacofana i istnieje znaczna luka w porównaniu z zaawansowanymi osiągnięciami w badaniach nad regulacją częstotliwości za granicą; istnieje luka technologiczna w podstawowych komponentach stosowanych w przetwornicach częstotliwości. Obecnie prawie żaden krajowy producent nie jest w stanie wyprodukować kluczowych urządzeń zasilających potrzebnych do produkcji przetwornic częstotliwości, co powoduje, że nasza podstawowa technologia jest uzależniona od krajów zagranicznych i wymaga importu; główne produkty skupiają się na produktach niskiego-napięcia oraz na rynku średniej--niskiej-półce. Ze względu na niską niezawodność produktu i jakość produkcji, krajowe produkty przetwornic częstotliwości są obecnie kierowane głównie na rynki niskiego-napięcia i-ogólnej wydajności, podczas gdy rynek wysokiej-wydajności i-mocy jest zajmowany głównie przez duże firmy zagraniczne.
Po wejściu w XXI wiek krajowe przetwornice częstotliwości stopniowo zyskiwały na znaczeniu i stopniowo zdobywały rynek-high-endu. Szanghaj i Shenzhen stały się liderem w rozwoju krajowych przetwornic częstotliwości.