Funkcje czujników często porównuje się do pięciu ludzkich zmysłów:
Czujniki światłoczułe – wzrok.
Czujniki akustyczne – słuch.
Czujniki gazu – zapach.
Sensory chemiczne – smaku.
Czujniki ciśnienia, temperatury i cieczy – dotykowe.
Klasyfikacja elementów wrażliwych:
Typ fizyczny, oparty na efektach fizycznych, takich jak siła, ciepło, światło, elektryczność, magnetyzm i dźwięk.
Typ chemiczny oparty na zasadach reakcji chemicznych.
Typ biologiczny, oparty na molekularnych funkcjach rozpoznawania enzymów, przeciwciał i hormonów.
Zwykle dzieli się je na dziesięć głównych kategorii w oparciu o ich podstawowe funkcje wykrywające: elementy termoczułe, elementy światłoczułe, elementy{{0}czułe na gaz, elementy-wrażliwe na siłę, elementy-magnetyczne,-elementy wrażliwe na wilgoć,-elementy wrażliwe na dźwięk,-elementy wrażliwe na promieniowanie, elementy-wrażliwe na kolor i elementy wrażliwe-na smak (niektóre sklasyfikowały nawet elementy wrażliwe na 46 kategorii).