Serwonapędy są ważnym elementem nowoczesnego sterowania ruchem i są szeroko stosowane w urządzeniach automatyki, takich jak roboty przemysłowe i centra obróbcze CNC. W szczególności serwonapędy stosowane do sterowania silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi prądu przemiennego stały się gorącym punktem badawczym zarówno w kraju, jak i za granicą. Obecnie w konstrukcjach serwonapędów prądu przemiennego powszechnie stosuje się algorytm sterowania z trzema-pętlami, oparty na sterowaniu wektorowym prądu, prędkości i położenia. Właściwy projekt pętli prędkości w tym algorytmie odgrywa kluczową rolę w działaniu całego układu sterowania serwomechanizmem, szczególnie w zakresie kontroli prędkości.
W pętli prędkości serwonapędu dokładność pomiaru-prędkości wirnika silnika w czasie rzeczywistym ma kluczowe znaczenie dla poprawy charakterystyki dynamicznej i statycznej pętli sterowania prędkością. Aby zrównoważyć dokładność pomiaru i koszt systemu, jako czujniki prędkości powszechnie stosuje się inkrementalne enkodery fotoelektryczne, a odpowiednią powszechnie stosowaną metodą pomiaru prędkości jest metoda M/T. Chociaż metoda M/T zapewnia pewien poziom dokładności pomiaru i szeroki zakres pomiarowy, ma swoje wady, do których zaliczają się przede wszystkim: 1) w cyklu pomiaru prędkości musi zostać wykryty co najmniej jeden pełny impuls enkodera, co ogranicza najniższą mierzalną prędkość; 2) trudno jest ściśle zsynchronizować czasomierze układu sterowania wykorzystywane do pomiaru prędkości, co uniemożliwia zapewnienie dokładności pomiaru w sytuacjach dużych wahań prędkości. Dlatego tradycyjne projekty pętli prędkości wykorzystujące tę metodę pomiaru prędkości mają trudności z poprawą śledzenia prędkości i wydajności sterowania serwonapędem.
